Sólo teneis que buscar el código de inserción embebido de la web que contenga el vídeo, por ejemplo el vídeo de los esoterroristas en youtube tiene este código:

<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/rhBnyYmO1Vk&hl=es&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/rhBnyYmO1Vk&hl=es&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>

Cada web de vídeos tendrá su propio código, pero todos funcionan. Cuando lo tengais copiado, poneis el cursor donde querais colocar el vídeo y le dais al botón de arriba a la izquierda del editor (el que pone "Fuente HTML") y ahí lo pegais, luego le volveis a dar al botón de "Fuente HTML" para volver a la vista diseño.